El primer prototipo Leopard nació en el año 2004 con el fin de cubrir las necesidades de protección en perímetros con alto electromagnetismo (Centros emisores de radio). A lo largo de su vida ha sido gestionado por varias empresas como Sallén Electrónica, Perimetral Sallén Technologies, Grupo Sallén Tech. y finalmente Access to Quality (2016). Aun con estos cambios, la gestión técnica del producto ha sido realizada siempre con el mismo departamento de Ingeniería lo cual ha dado una línea de continuidad en el desarrollo.